Сила потребна да се савлада момент трења кочнице точка у тангенцијалном правцу на периферији пнеуматика назива се сила кочења Ф1(Н).
Његова вредност је
F1=T1/r
Кочна сила Ф1 кочнице зависи од структуре, типа и величине кочнице, коефицијента трења кочионог фрикционог пара и полупречника точка р.
У нормалним околностима, његова вредност је пропорционална сили на педалу кочнице Ф2, односно линеарном односу са хидрауличким притиском или ваздушним притиском кочионог система.
За кочницу одређене структуре и величине, сила кочнице кочнице углавном зависи од силе педале кочнице и стања површине фрикционог пара, као што је величина контактне површине и да ли на површини има уља.
Obviously, if the ground adhesion is large enough, that is, F3>Ф1 је задовољен, а Ф1=Ф0, што значи да се кочна сила кочења Ф1 коју генерише кочница у потпуности претвара у силу кочења на земљи Ф0.
Ако је стање причвршћивања на земљу лоше, када је Ф3
